据报道，在现代通过式抛丸机机械自动化设备中，机电传动装置中操控部分的费用已占固定成本的50%。尤其是近几年来电子信息技术、计算机技术的飞速成长，越来越多的控制板使用微处理器和计算机，输入/输出及通信性能越来越强。另外，在功率器件、放大器件不断完善的推进下，机电传动控制系统的成长突飞猛进。其发展过程主要是经历了以下四个阶段：

　　(1)通过式抛丸机开关量操控。较早的机电传动控制系统产生在20世纪初，它仅依赖于简易的接触器与继电器等开关信号操控电器，达到对操控对象的启动、泊车以及有级调速等操控。

　　(2)模拟量操控。20世纪30年代产生了电动机放大机操控，它使控制系统从开关量断续操控成长到连续量操控。连续量控制系统可任何时候检查操控对象的工作状态，并依照输出与给定量的偏差对操控对象实行主动调节。

　　(3)通过式抛丸机采样操控。伴随着计算机计算速度的进一步提高，尤其是对微型计算机的应用，带来了一个新的阶段——采样操控。高频数字采样操控在客观上和模拟量连续操控是完全等效的。

　　(4)功率数字控制。将晶闸管技术、电子信息技术和计算机技术紧紧连接在一起，造成具备更高驱动功率、更高驱动精度和更高驱动效率的信号处理及操控装置。

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